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线性马达及其定子

基本信息

申请号	CN201710547578.2	申请日	-
公开（公告）号	CN109217518B	公开（公告）日	2021-07-27
申请公布号	CN109217518B	申请公布日	2021-07-27
分类号	H02K3/04（2006.01）I;H02K3/12（2006.01）I;H02K3/28（2006.01）I;H02K3/47（2006.01）I;H02K16/00（2006.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	池峰	申请（专利权）人	上海果栗自动化科技有限公司
代理机构	上海上谷知识产权代理有限公司	代理人	蔡继清
地址	201100 上海市闵行区万芳路333号8幢1室
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种线性马达及其定子模块。定子模块包括基体和固定于基体上的定子线圈组件。定子线圈组件包含相互层叠排布的至少两层线圈单元，相邻的两层线圈单元包含多个电枢绕组单元。每个电枢绕组单元具有三个线圈绕组，三个线圈绕组分别为该电枢绕组单元的U相、V相和W相，其中电枢绕组单元的U相和W相相邻布置在同一层，V相在U相和W相的上一层或下一层，与U相和W相的中心对齐排布，以及相邻的两层线圈单元中，如果相邻的两个电枢绕组单元中的一个电枢绕组单元的V相在该电枢绕组单元的U相和W相的上层，则另一个电枢绕组单元的电枢绕组单元的V相在该电枢绕组单元的U相和W相的下层。本申请的定子模块不会产生齿槽力，控制精度高。