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线性马达及其动子运动定位控制装置

基本信息

申请号 CN201710547587.1 申请日 -
公开（公告）号 CN108336885B 公开（公告）日 2020-04-17
申请公布号 CN108336885B 申请公布日 2020-04-17
分类号 H02K41/03;H02K11/21 分类 发电、变电或配电;
发明人 池峰 申请（专利权）人 上海果栗自动化科技有限公司
代理机构 上海上谷知识产权代理有限公司 代理人 上海果栗自动化科技有限公司
地址 201318 上海市浦东新区沈梅路123弄3号801室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种线性马达及其动子运动定位控制装置。线性马达包括定子和多个动子，其中动子设有永磁铁阵列。定子包括依次衔接的直线定子模块和弧形定子模块。直线定子模块和弧形定子模块均设有线圈并安装有编码器阵列。每个动子上安装有第一传感元件和第二传感元件，其中第一传感元件和第二传感元件布置成当动子在直线定子模块上移动时，由第一传感元件发出的第一信号被直线定子模块上的编码器阵列读取，而当动子在弧形定子模块上移动时，由第二传感元件发出的第二信号被弧形定子模块上的编码器阵列读取。本发明的动子能够在不同的形状的导轨上进行运动切换。