一种微创手术用智能磨钻机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202111484712.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113974763A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113974763A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | A61B17/16（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 董林林;董兵 | 申请（专利权）人 | 河南省中医药研究院 |
| 代理机构 | 郑州翊博专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 付红莉 |
| 地址 | 450000河南省郑州市金水区城北路7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种微创手术用智能磨钻机械臂，包括机械臂，机械臂一端连接有磨骨装置，磨骨装置包括磨钻，磨钻包括圆柱状的钻杆，钻杆底端连接有磨头，钻杆顶端端连接有第一电机，钻杆与磨头均竖直设置；钻杆外设置有与其同轴的第一圆筒，第一圆筒与机械臂固连，第一圆筒上设置有摄像头；磨骨装置还包括与磨钻相配合的碎骨清理装置，碎骨清理装置连接有预处理装置，预处理装置连接有输送装置；本发明提供了一种可在磨钻时取出碎骨的微创手术用智能磨钻机械臂。 |
