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润滑结构、驱动机构和机器人

基本信息

申请号 CN202122463972.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216000586U 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN216000586U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐文才 申请（专利权）人 库卡机器人（广东）有限公司
代理机构 北京友联知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 尚志峰;汪海屏
地址 528315广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种润滑结构、驱动机构和机器人，润滑结构包括：旋转本体，沿旋转本体的旋转轴线，旋转本体包括相对的第一端和第二端；通道，设置于旋转本体上，通道的进口位于第一端，通道的出口位于第二端，通道用于驱动润滑剂自第一端流向第二端。本实用新型提出的润滑结构可应用于驱动机构上，并有效改善减速结构与驱动结构连接处润滑效果，提升减速结构与驱动结构的使用寿命；并且，腔室内的润滑剂会在源源不断地通过通道流向减速结构与驱动结构的连接处，实现了对减速结构与驱动结构连接处的持续润滑。