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机器人控制方法及装置

基本信息

申请号 CN202010796376.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114074320A 公开（公告）日 2022-02-22
申请公布号 CN114074320A 申请公布日 2022-02-22
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张禹;罗绍涵;沈毅;叶坤;李荟珊 申请（专利权）人 库卡机器人（广东）有限公司
代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 代理人 王苗
地址 528000广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种机器人控制方法及装置。该方法包括：基于设置在机器人的关节上的视觉传感器，确定视觉传感器的视觉识别区域是否覆盖机器人所处的环境区域，若视觉识别区域未覆盖环境区域，则调整关节，直至视觉识别区域覆盖环境区域，在视觉识别区域覆盖环境区域之后，获取视觉识别区域中的环境数据，基于环境数据控制机器人，由于视觉传感器是设置在机器人本体的关节上的，视觉传感器不会被机器人本体的移动遮挡产生盲区。