惯量测试系统
基本信息
| 申请号 | CN202122606979.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216050455U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216050455U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G01M1/10（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王志航;肖栋;张小鹏 | 申请（专利权）人 | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谭慧莉 |
| 地址 | 528000广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请属于测试装置技术领域，具体涉及一种惯量测试系统。该惯量测试系统包括：电机；扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端与所述电机的输出轴相连，以用于检测所述电机的扭矩值；减速机，所述减速机的输入端通过传动轴与扭矩传感器的另一端相连，所述减速机的输出端与负载件相连，所述输出端带动所述负载件转动；光栅传感器，所述光栅传感器套设于所述传动轴上，以用于检测所述传动轴的偏移量。本申请的方案可通过扭矩传感器和光栅传感器对负载件的转动惯量进行精准的测算，保证数据的准确性和测试的稳定性，使得测试结果更加精准可靠，极大地提升了工作效率与质量。 |
