多轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010797550.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114074317A | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN114074317A | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张禹;罗绍涵;孙培;李复伟;王科 | 申请（专利权）人 | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王苗 |
| 地址 | 528000广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种多轴机器人，包括：多个轴组件，每个轴组件能够在电机的驱动下作自转运动；多个轴连接件，每个轴连接件连接至少一个轴组件，所述多个轴组件能够通过自转运动控制所述多个轴连接件的空间运动；多个立体视觉传感器，配合所述多个轴连接件的空间运动在所述多个轴连接件上所设置的所述多个立体视觉传感器的视角覆盖所述多个轴连接件的空间运动范围。本公开实施例提高了多轴机器人的环境适应度。 |
