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机器人标定方法及装置

基本信息

申请号 CN202010796391.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114074321A 公开（公告）日 2022-02-22
申请公布号 CN114074321A 申请公布日 2022-02-22
分类号 B25J9/16（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 罗绍涵;张禹;黄世杰;张广元 申请（专利权）人 库卡机器人（广东）有限公司
代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 代理人 胡琳
地址 528000广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
法律状态 -

摘要

摘要 本申请的实施例提供了一种机器人标定方法及装置。该机器人标定方法包括：获取目标标定轨迹，所述目标标定轨迹中包括多个标定点；根据所述目标标定轨迹控制机器人运动至各个标定点，并在所述机器人运动至所述各个标定点时，确定所述机器人在机器人基坐标系中的第一坐标值，得到多个第一坐标值；控制相机在所述机器人运动至所述各个标定点时进行图像采集，并根据采集到的图像确定所述机器人在相机坐标系中的第二坐标值，得到多个第二坐标值；根据所述多个第一坐标值和所述多个第二坐标值，确定标定结果。本申请实施例的技术方案能够提高标定效率和标定精度。