连接组件、机械臂和机器人
基本信息
申请号 | CN202122604905.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216030935U | 公开(公告)日 | 2022-03-15 |
申请公布号 | CN216030935U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 肖栋;张小鹏;招绍坤 | 申请(专利权)人 | 库卡机器人(广东)有限公司 |
代理机构 | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谭慧莉 |
地址 | 528000广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供了一种连接组件、机械臂和机器人,连接组件包括:第一装置,包括第一固定部和第一传动部,第一固定部上设置凸台;第二装置,包括第二固定部和第二传动部,第二固定部上设置接口,凸台位于接口内,第一传动部沿接口伸入第二装置内并且与第二传动部连接,第一固定部与第二固定部被连接在一起;密封件,密封接口与凸台之间的缝隙。装配精度更容易保障、连接稳定性更好、装配也更加方便,第一装置与第二装置之间传动的精度和平稳性都得到了提高,且密封形式简单有效,兼顾地保障了第一装置与第二装置之间的密封性。 |
