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一种具有平衡机构的物流机器人

基本信息

申请号 CN201921966582.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211415154U 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN211415154U 申请公布日 2020-09-04
分类号 B25J9/00;B25J19/00;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘剑锋 申请（专利权）人 苏州市新北方物流有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市金筑街588号传化物流基地K307-K318室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有平衡机构的物流机器人，包括底座和固定筒，还包括与所述固定筒平行设置的支撑柱，所述底座的顶端竖直固定安装有固定筒，所述固定筒的顶部穿过有轴杆，所述轴杆的顶端设置有机械臂，所述机械臂底部的一侧连接有连接杆，所述连接杆的底端安装在安装座上，本实用新型通过在机械臂的上下两侧均设置有平衡板，底部的平衡板垂直固定设置在支撑柱上，两块平衡板均水平设置，并且两块平衡板贴紧在机械臂上，通过多根螺栓在机械臂上对两块平衡板之间进行固定，多根螺栓分布在机械臂的两侧，这样该物流机器人在使用的过程中，两块平衡板在机器人的机械臂上起到平衡的作用，大大的提高了该机器人的操作精度。