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基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统

基本信息

申请号 CN201510358765.7 申请日 -
公开（公告）号 CN104914219A 公开（公告）日 2015-09-16
申请公布号 CN104914219A 申请公布日 2015-09-16
分类号 G01N33/00(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 蒋萍;于宏亮;王孝红;张强;景绍洪;袁铸钢;孟庆金;申涛;王新江 申请（专利权）人 北京洛克瑞尔科技有限公司
代理机构 济南诚智商标专利事务所有限公司 代理人 济南大学
地址 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
法律状态 -

摘要

摘要 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：确定参与气体泄漏源定位的机器人个数，以及模糊控制规则的输入变量和输出变量，输入变量为机器人实时检测到的传感器信息，输出变量为定位行为；步骤S2：建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库；步骤S3：利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵；步骤S4：根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为，从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论，采用多种调整模式及控制策略，具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点，满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。