一种压力管理方法及移动机器人

基本信息

申请号 CN202111546764.7 申请日 -
公开(公告)号 CN114189023A 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN114189023A 申请公布日 2022-03-15
分类号 H02J7/00(2006.01)I;H01R13/629(2006.01)I;H01R13/639(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 叶毅麒 申请(专利权)人 江苏木盟智能科技有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘秋香
地址 226500江苏省南通市如皋市城北街道花市北路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种压力管理方法及移动机器人,包括:在与充电装置的对位过程或充电过程中,机器人检测驱动电机的输出转矩;当所述输出转矩达到第一转矩阈值时,停止增大所述输出转矩。本发明通过检测并控制机器人的驱动电机的输出转矩,使机器人充电时更安全、充电效率更高,并在机器人意外脱离充电装置时具有一定的自我恢复能力。