一种压力管理方法及移动机器人
基本信息
申请号 | CN202111546764.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114189023A | 公开(公告)日 | 2022-03-15 |
申请公布号 | CN114189023A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
分类号 | H02J7/00(2006.01)I;H01R13/629(2006.01)I;H01R13/639(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 叶毅麒 | 申请(专利权)人 | 江苏木盟智能科技有限公司 |
代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘秋香 |
地址 | 226500江苏省南通市如皋市城北街道花市北路20号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种压力管理方法及移动机器人,包括:在与充电装置的对位过程或充电过程中,机器人检测驱动电机的输出转矩;当所述输出转矩达到第一转矩阈值时,停止增大所述输出转矩。本发明通过检测并控制机器人的驱动电机的输出转矩,使机器人充电时更安全、充电效率更高,并在机器人意外脱离充电装置时具有一定的自我恢复能力。 |
