一种压力管理方法及移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111546764.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114189023A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114189023A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | H02J7/00（2006.01）I;H01R13/629（2006.01）I;H01R13/639（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 叶毅麒 | 申请（专利权）人 | 江苏木盟智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘秋香 |
| 地址 | 226500江苏省南通市如皋市城北街道花市北路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种压力管理方法及移动机器人，包括：在与充电装置的对位过程或充电过程中，机器人检测驱动电机的输出转矩；当所述输出转矩达到第一转矩阈值时，停止增大所述输出转矩。本发明通过检测并控制机器人的驱动电机的输出转矩，使机器人充电时更安全、充电效率更高，并在机器人意外脱离充电装置时具有一定的自我恢复能力。 |
