行驶控制方法、系统、终端设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN202111591588.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114194183A | 公开(公告)日 | 2022-03-18 |
申请公布号 | CN114194183A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
分类号 | B60W30/09(2012.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 张海涛 | 申请(专利权)人 | 江苏木盟智能科技有限公司 |
代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘桂芝 |
地址 | 226500江苏省南通市如皋市城北街道花市北路20号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种行驶控制方法、系统、终端设备和存储介质,其方法包括:根据目的地从环境地图中查找出对应的行驶道路;将所述行驶道路进行分段得到至少两个分段道路;根据环境数据、目的地、移动装置的尺寸信息、分段道路对应的路段基本信息和障碍物信息,控制所述移动装置的行驶状态。本发明提升移动装置的行驶效率和安全性。 |
