一种用于主机入箱的夹持机构

基本信息

申请号 CN202123415368.9 申请日 -
公开(公告)号 CN216685012U 公开(公告)日 2022-06-07
申请公布号 CN216685012U 申请公布日 2022-06-07
分类号 B65B35/16(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 乔丽 申请(专利权)人 深圳市冠乔科技有限公司
代理机构 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 518105广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区潭头第二工业城C区13栋整套
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于主机入箱的夹持机构,包括主机输送装置,所述的主机输送装置末端外侧设置有主机夹持机械臂,所述的主机夹持机械臂为不少于三轴的机械臂,且主机夹持机械臂上设置有与主机输送装置上的主机配合的主机夹持结构。通过不少于三轴的主机夹持机械臂配合主机夹持结构的方式实现主机输送装置上的主机夹持,利用机械臂的多方向转动特性,能够使主机倾斜的放入到箱体中,进而降低人力消耗,提高组装效率。