一种双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置及双丝埋弧自动焊装置

基本信息

申请号 CN202021396577.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214161718U 公开(公告)日 2021-09-10
申请公布号 CN214161718U 申请公布日 2021-09-10
分类号 B23K9/32(2006.01)I;B23K9/18(2006.01)I;B23K9/28(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 夏双林;周英;王忠山;李雪 申请(专利权)人 内蒙古君诚兴业管道有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 014006内蒙古自治区包头市九原工业园君诚路15号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及焊接自动跟踪技术领域,具体涉及一种双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置及双丝埋弧自动焊装置;一种双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,包括焊缝跟踪传感器(10)、焊枪(20)、纠偏机器人(30)和控制模块(40),焊缝跟踪传感器(10)成锐角地夹持于焊枪(20)形成视觉焊枪,所述视觉焊枪夹持于纠偏机器人(30)的末端执行部;所述纠偏机器人(30)和焊缝跟踪传感器(10)同时连接控制模块(40)。所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,实现焊缝偏差自动调整提高焊接速度时保证了焊缝质量,减少了焊接缺陷。