一种棒料多层自动上料方法
基本信息
申请号 | CN201510182009.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104843465B | 公开(公告)日 | 2017-05-24 |
申请公布号 | CN104843465B | 申请公布日 | 2017-05-24 |
分类号 | B65G47/14(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 于振中;赫英强;樊启高;郑为凑 | 申请(专利权)人 | 张家港哈工机器人科技有限公司 |
代理机构 | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 张勇 |
地址 | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种棒料多层自动上料方法,属于棒料多层上料领域。该系统主要构成包括可调地脚、控制箱及报警灯、料仓、料仓挡板、推板、水平链条组件、气路组件和侧推及旋转组件。其中气路组件包括电磁阀组件和空气过滤及给油器;料仓和料仓挡板是用来大批量储料;推板是以气缸作为动力,通过多次推料,实现将多数料以水平姿态输送到水平链条组件上;水平链条组件将棒料输送至侧推组件,侧推将料送至旋转组件;夹爪及旋转组件完成对来料的方向确定,分料部件实现上下层送料。该发明利用多种结构和控制组合实现特殊形状棒料的单一方向且多层上料,具有上料速度快且系统稳定,适用于金属加工行业的上料应用。 |
