基于智能航拍影像识别技术的无人机采集系统
基本信息
申请号 | CN202110256318.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113277101A | 公开(公告)日 | 2021-08-20 |
申请公布号 | CN113277101A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
分类号 | B64D47/08 | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 朱轶群;李林琦;金国建;陈凡;李世旗;吴亨;黄松城;刘洁艳;张秀秀;吴煜心;王春杰;万骥远 | 申请(专利权)人 | 温州市勘察测绘研究院有限公司 |
代理机构 | 温州宏盛知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张立 |
地址 | 325000 浙江省温州市学院中路289号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 基于智能航拍影像识别技术的无人机采集系统,包括无人机,该无人机上设有信号连接的通信收发模块、中央处理器,所述无人机上装载有云台,该云台上设置有与中央处理器信号连接的摄像装置及采摘装置,所述摄像装置包括一对呈倒“八”字型展开的轨道、分别沿轨道做滑动位移的一对相机安装座、及驱动相机安装座沿轨道往复移动的第一驱动机构,该一对相机安装座上均设有相机,所述相机摄取果实分布图像,经通信收发模块上传至云服务器,由云服务器计算果实尺寸、相对无人机的深度距离,并回传数据,所述中央处理器根据回传数据,控制一对相机位移再摄取图像计算,或控制采摘装置摘取果实。 |
