基于智能航拍影像识别技术的无人机采集系统

基本信息

申请号 CN202110256318.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113277101A 公开(公告)日 2021-08-20
申请公布号 CN113277101A 申请公布日 2021-08-20
分类号 B64D47/08 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 朱轶群;李林琦;金国建;陈凡;李世旗;吴亨;黄松城;刘洁艳;张秀秀;吴煜心;王春杰;万骥远 申请(专利权)人 温州市勘察测绘研究院有限公司
代理机构 温州宏盛知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张立
地址 325000 浙江省温州市学院中路289号
法律状态 -

摘要

摘要 基于智能航拍影像识别技术的无人机采集系统,包括无人机,该无人机上设有信号连接的通信收发模块、中央处理器,所述无人机上装载有云台,该云台上设置有与中央处理器信号连接的摄像装置及采摘装置,所述摄像装置包括一对呈倒“八”字型展开的轨道、分别沿轨道做滑动位移的一对相机安装座、及驱动相机安装座沿轨道往复移动的第一驱动机构,该一对相机安装座上均设有相机,所述相机摄取果实分布图像,经通信收发模块上传至云服务器,由云服务器计算果实尺寸、相对无人机的深度距离,并回传数据,所述中央处理器根据回传数据,控制一对相机位移再摄取图像计算,或控制采摘装置摘取果实。