一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪
基本信息
| 申请号 | CN201610896214.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107953356A | 公开（公告）日 | 2018-04-24 |
| 申请公布号 | CN107953356A | 申请公布日 | 2018-04-24 |
| 分类号 | B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶华;姜煜峰;王晓峰 | 申请（专利权）人 | 江苏通达动力科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 226352 江苏省南通市通州区四安镇兴石路58号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，包括手爪固定盘、固定盘等分弧形槽、固定盘等分固定孔、带腰型槽的手爪、真空吸盘、定位块支座、定位块、电机冲片圆孔、电机冲片、螺栓，带腰型槽的手爪调节好后，对电机冲片进行抓取，定位块插入电机冲片的圆孔进行精确定位，真空吸盘对电机冲片进行抓取搬运。本发明与现有技术相比，可以在电机冲片的生产过程中高精准的对电机冲片进行抓取和摆放，适用于不同规格的产品，减少设备投入，保证电机冲片位置的定位精准度，提升产品质量，减少后道工序中工人的劳动时间。 |
