一种电动汽车扭矩控制中抑制转速突增的方法
基本信息
| 申请号 | CN202010035711.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111071066B | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN111071066B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B60L15/20 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 景孝凯;汤忠;杜戈阳 | 申请（专利权）人 | 深圳市福瑞电气有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韦鳌 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道丽山路65号平山民企科技园2栋6层东座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于电动汽车控制技术领域，公开了一种电动汽车扭矩控制中抑制转速突增的方法，包括：电机控制器实时检测电机转速，获得实时转速值；获取电机转速的低通滤波值；获取实时转速值与低通滤波值的差值，判定电机转速是否进入突增状态；在电机转速突增状态下，基于低通滤波值和增益系数，两者相乘得出电机的转速参考值；对转速参考值和实时转速值，得到转矩补偿量Tcmp1；电机控制器接收整车控制器下发的扭矩指令Tcmd；对转矩补偿量Tcmp1执行限幅，最终得到实际的最终执行转矩命令Tcmp，电机控制器最终执行转矩命令Tcmp对应的转矩，对电机进行控制。本发明实现了能够在扭矩负载突然恢复时，减小汽车挫顿感以及噪音。 |
