一种消除电动汽车低速抖动的方法
基本信息
| 申请号 | CN201911116179.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110843550B | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN110843550B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B60L15/20 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 彭倬;赵彦军;杜戈阳 | 申请（专利权）人 | 深圳市福瑞电气有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韦鳌 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道丽山路65号平山民企科技园2栋6层东座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于电动汽车控制技术领域，公开了一种消除电动汽车低速抖动的方法，包括以下步骤：通过车速检测模块检测实时的车速信号，并对该车速信号进行滤波处理，得到滤波后的车速信号；将滤波前后的车速信号进行做差，得到速度误差信号，并对该速度误差信号进行低通滤波处理，得到低通滤波处理的速度误差信号；获取转矩补偿的速度参考值；将转矩补偿的速度参考值与车速检测模块检测实时的车速信号进行做差，得到另一速度误差信号；获取补偿转矩；将补偿转矩与电机控制器的给定转矩进行叠加产生目标执行转矩，作为电机最终的输出转矩。本发明实现了能够解决电动汽车低速抖动问题。 |
