一种智能服务机器人控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201810444854.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108608443A | 公开（公告）日 | 2018-10-02 |
| 申请公布号 | CN108608443A | 申请公布日 | 2018-10-02 |
| 分类号 | B25J13/00;B25J9/16;G05D1/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈姝含;佟秀杰;陈伟;佟林祥;张建;陈睿 | 申请（专利权）人 | 吉林省允升科技有限公司 |
| 代理机构 | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 于晓庆 |
| 地址 | 130000 吉林省长春市净月开发区福祉大路与生态大街交汇恒丰国际B座22楼2215号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能服务机器人控制系统，涉及智能化控制领域。本发明包括：上位机、主控制器、串口TTL转USB接口芯片、8个光电开关、2个舵机、RGB灯带、惯性测量单元、行走电机、霍尔传感器、锂电池、激光雷达、麦克风阵列、温度传感器和湿度传感器。主控制器为本发明的智能服务机器人控制的核心，用于实现光电开关控制、舵机控制、RGB灯带控制、惯性导航数据获取、行走电机控制、锂电池保护、温湿度数据采集等功能。主控制器通过串口TTL转USB接口芯片与上位机连接，只需插入USB连线即可。本发明具有可靠性好、抗干扰能力强、自主移动导航蔽障、语音交互等优点。 |
