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一种智能服务机器人控制方法

基本信息

申请号	CN201810444307.9	申请日	-
公开（公告）号	CN108582077A	公开（公告）日	2018-09-28
申请公布号	CN108582077A	申请公布日	2018-09-28
分类号	B25J9/16;B25J11/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	陈姝含;佟秀杰;陈伟;佟林祥;张建;陈睿	申请（专利权）人	吉林省允升科技有限公司
代理机构	长春众邦菁华知识产权代理有限公司	代理人	于晓庆
地址	130000 吉林省长春市净月开发区福祉大路与生态大街交汇恒丰国际B座22楼2215号
法律状态	-

摘要

一种智能服务机器人控制方法，涉及智能化控制领域。本发明包括：主控制器对惯性测量单元测量的加速度、角速度、地球磁场、欧拉角进行姿态解算，并通过上位机进行图形化显示；主控制器定时采集8个光电开关的数据上传上位机，判断每个方向上是否有障碍物；通过激光雷达对环境进行扫图；主控制器通过霍尔传感器来控制行走电机的速度；上位机采集麦克风阵列测量的声音信号计算出声源方向与机器人正前方水平和垂直两个方向的夹角，主控制器根据这两个夹角控制相应的两路舵机转到对应的角度；通过温湿度传感器采集环境的温度和湿度数据；通过上位机控制RGB灯带。本发明具有可靠性好、抗干扰能力强、能够自主移动导航蔽障、能够进行语音交互等优点。