扫地机器人及扫地机器人的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911043683.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110604518A | 公开（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申请公布号 | CN110604518A | 申请公布日 | 2019-12-24 |
| 分类号 | A47L11/24;A47L11/40 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 韩勇;王科;吴志强;张弛;陈燕飞 | 申请（专利权）人 | 浙江智玲机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 322099 浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科创园14号楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种扫地机器人及扫地机器人的控制方法。该扫地机器人包括移动底盘、深度摄像头、机械手和控制器。深度摄像头和机械手分别安装在移动底盘上，深度摄像头用于采集图像信息，机械手用于拾取垃圾。控制器与摄像头和移动底盘分别电连接，控制器储存有深度学习模型，控制器将图像信息导入深度学习模型中识别出垃圾，并得出垃圾的三维信息，控制器还根据垃圾的三维信息控制移动底盘移动至垃圾处以及控制机械手拾取垃圾。应用本发明的技术方案，可以实现体积较大的垃圾的自动清除，方便用户使用。 |
