机械臂的控制系统和机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201910534531.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110154032A | 公开（公告）日 | 2019-08-23 |
| 申请公布号 | CN110154032A | 申请公布日 | 2019-08-23 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 寇宇;张弛 | 申请（专利权）人 | 浙江智玲机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 322099 浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科创园14号楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机械臂的控制系统，包括：芯片，所述芯片包括正弦电流寄存器和逆电磁势感应寄存器；微处理器，与所述正弦电流寄存器和所述逆电磁势感应寄存器分别进行通信，所述微处理器访问所述正弦电流寄存器，调整输出电流以使电流输出与机械臂的扭矩相匹配；所述微处理器还访问所述逆电磁势感应寄存器，用于设置转速和扭矩的逆电磁势级别，以控制所述机械臂在扭矩负载达到实际极限时，以及所述机械臂在保持姿势时的电流。 |
