基于可更换接口的电动二指抓手
基本信息
| 申请号 | CN201922071806.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210998797U | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN210998797U | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 韩勇;陈燕飞;王科 | 申请（专利权）人 | 浙江智玲机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 322099浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科创园14号楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于可更换接口的电动二指抓手。目前的机械臂的功能多种多样，但多应用与工业化场景，在机械臂的成本逐渐降低的今天适当的使它的用途有更好的拓展。目前的机械抓手换手操作过程十分繁琐，切换效率低。本实用新型组成包括：可更换接口结构、手爪结构；所述可更换接口结构包括固定结构、可更换连接块；所述固定结构包括内部装有电磁铁的手臂固定块、固定在所述手臂固定块上的正极弹簧触点母头和负极弹簧触电母头；所述可更换连接块上安装有正极弹簧触点公头、负极弹簧触点公头；所述手爪结构分包括与可更换连接块相连接的手爪支架，所述手爪支架上安装有驱动舵机，所述驱动舵机与手指驱动结构连接。本实用新型用于机械抓手。 |
