一种适用于机场跑道场景的图像拼接方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种适用于机场跑道场景的图像拼接方法

基本信息

申请号	CN202010324391.8	申请日	-
公开（公告）号	CN111210384A	公开（公告）日	2020-05-29
申请公布号	CN111210384A	申请公布日	2020-05-29
分类号	G06T3/00	分类	计算；推算；计数;
发明人	冉欢欢;蒙顺开;刘昕烨;李博	申请（专利权）人	成都科睿埃科技有限公司
代理机构	成都厚为专利代理事务所（普通合伙）	代理人	成都科睿埃科技有限公司
地址	610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区兴盛西路2号4栋5层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种适用于机场跑道场景的图像拼接方法，包括：S1.利用云台摄像机相对机场跑道的角度对机场跑道图像进行形变校正，使机场跑道图像投影到与光轴垂直的平面上；S2.分别对相邻两帧机场跑道图像的白色进行提取、拟合，白色为机场跑道上的白色分割线；S3.在前一帧机场跑道图像上取待匹配区域，在后一帧机场跑道图像上选取相同大小的匹配区域，并在匹区域内获取连续的匹配模板；S4.将每个匹配模板和待匹配区域进行匹配，计算相邻两帧机场跑道图像之间的水平偏移量和竖直偏移量；S5.根据水平偏移量和竖直偏移量确定相邻两帧机场跑道图像的重合区域，并进行融合拼接。本发明的方法可用于特征匹配失效的机场跑道场景的图像拼接。