一种工业机器人手腕和相应的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011598806.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112743568A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112743568A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 智绘机器人科技（江阴）有限公司 |
| 代理机构 | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 | 代理人 | 冯振华 |
| 地址 | 214441 江苏省无锡市江阴市申港街道港城大道988号18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种工业机器人手腕，包括壳体和谐波减速器，谐波减速器具有输入轴和输出法兰，所述输出法兰连接至所述壳体并驱动所述壳体转动。该手腕还包括至少一个传动轴，其延伸穿过所述谐波减速器进入所述关节壳体的内部。本发明的工业机器人手腕具有结构紧凑、重量轻、传动精度高、使用寿命长、使用方式简单等特点。本发明还提供了一种包括该手腕的工业机器人。 |
