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一种可组合式钢板搬运机器人

基本信息

申请号 CN201811134383.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108996240B 公开（公告）日 2020-03-17
申请公布号 CN108996240B 申请公布日 2020-03-17
分类号 B65G47/92 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 占俊峰;袁年来 申请（专利权）人 苏州托玛斯机器人集团有限公司
代理机构 北京华识知识产权代理有限公司 代理人 刘艳玲
地址 215100 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢3楼南侧D区
法律状态 -

摘要

摘要 一种可组合式钢板搬运机器人，包括底座、两个滑动机构、六个固定机构，其特征在于：所述的两个滑动机构的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，四个第一齿轮分别与四个第二齿条相互啮合；所述的六个固定机构的十二个第二滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，所述的六个第二齿轮与两个第一齿条相互啮合；根据钢板大小不同来选择不同数量的机构来搬运钢板，当钢板较大的时候通过多个并排的机器来搬运，当钢板较小的时候通过每个机器上的固定机构运动到一起来搬运较小钢板，提高了机器利用率节约了能源。