一种用于机器人高精度夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN202220040233.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216803476U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216803476U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王啸;占俊峰;王芹 | 申请（专利权）人 | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 代理机构 | 苏州汇诚汇智专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢3楼南侧D区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于机器人高精度夹持机构，固定在机器手臂的末端法兰上，夹持机构能在机械手臂带动下在三维空间内移动，到达工件夹持位置。夹持机构包括升降装置和与升降装置连接的夹持装置，所述升降装置固定在末端法兰上，并能推动夹持装置靠近或远离末端法兰，也就是微调夹持装置和工件间的距离。夹取装置用于抓取工件。夹持机构结构紧凑，作为机械手臂的第五轴，大大提高了夹持精度，且通用性高。 |
