一种无人机快速维护调试机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710625796.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107199554B | 公开（公告）日 | 2020-03-13 |
| 申请公布号 | CN107199554B | 申请公布日 | 2020-03-13 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 占俊峰;孟凡星 | 申请（专利权）人 | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘艳玲 |
| 地址 | 215100 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢3楼南侧D区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种无人机快速维护调试机器人，其特征在于：包括底座、滑轨A、滑架、滑轨B、并联调姿机构、升降同步带，底座每个分支各竖直固定安装有一对滑轨A和滑轨B，滑轨A和滑轨B一端加工有圆孔，滑轨B圆孔处通过销轴各转动安装有一个同步轮B；滑架滑动安装在滑轨A的槽内，同时通过皮带卡口固定安装在升降同步带上；本发明通过并联调姿机构实现无人机各自由度姿态模拟；设置了机械臂A和机械臂B两种机械臂快速进行装拆桨和电池等动作，提高效率和准确率；采用了四连杆机构做夹紧装置，利用四连杆机构的自锁实现夹紧，简便、可靠。 |
