一种自由度高的并联机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920516243.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210100003U | 公开（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申请公布号 | CN210100003U | 申请公布日 | 2020-02-21 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 占俊峰 | 申请（专利权）人 | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王闯 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢3楼南侧D区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自由度高的并联机器人，包括固定平台、运动平台和上方的安装平台，固定平台与安装平台之间设有导向组；所述导向组内具有与伺服电机相连的滚珠丝杆，并在导向组上设有上下移动的滑动件，滑动件的内侧固定安装有第一球铰，第一球铰的活动部与主动臂的上端相连，主动臂的下端与从动臂的上端枢轴连接，从动臂的下端与第二球铰的活动部相连，第二球铰固定安装在运动平台上；安装平台与运动平台之间还设置有中空管，中空管的上端通过万向节与安装平台连接，中空管的下端通过万向节与运动平台的中心点连接。结构简单、牢固，中空管预留了走线通道，能灵活、快速的对装配零件的拾取，便于操作控制。 |
