一种机器人焊接夹具

基本信息

申请号 CN202220041549.5 申请日 -
公开(公告)号 CN216802277U 公开(公告)日 2022-06-24
申请公布号 CN216802277U 申请公布日 2022-06-24
分类号 B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王啸;占俊峰;王芹 申请(专利权)人 苏州托玛斯机器人集团有限公司
代理机构 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢3楼南侧D区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人焊接夹具,包括固定架,所述固定架上设置有旋转台和伺服电机,所述旋转台在所述伺服电机的作用下进行旋转,还包括夹具本体,所述夹具本体和所述旋转台连接,所述旋转台能带动所述夹具本体旋转,所述夹具本体通过连接板和所述旋转台连接,所述夹具本体和所述旋转台之间设置有空隙。通过旋转台带动焊接夹具旋转,焊接夹具带动加工件进行旋转,从而改变加工件的位置,使加工件的不同侧面正对机器人的焊接头,进而对加工件进行焊接。