养殖场的清洗机器人

基本信息

申请号 CN202110279117.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113142063A 公开(公告)日 2021-07-23
申请公布号 CN113142063A 申请公布日 2021-07-23
分类号 A01K1/01(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 温振威;吕晓能;麦焯伟;陈志勇;谭宇明;李臻;万珍平;陆龙生;罗钊;张端康 申请(专利权)人 南牧装备科技有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 周修文
地址 527400广东省云浮市新兴县新城镇新成工业园A1-04、A1-06、G1-02地块
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种养殖场的清洗机器人,养殖场的清洗机器人包括机身、第一电机、第一转动轴、转动臂、第二电机、摆动臂、喷嘴与行走组件。第一电机装设于机身上并与第一转动轴相连。第一转动轴转动时用于带动转动臂同步转动。用于对养殖场进行清洗消毒处理时,放置于养殖场中,通过行走组件带动机身在养殖场内自由活动,在养殖场自由活动过程中,通过第一电机驱动转动臂在机身周向方向上转动,转动臂转动带动第二电机与摆动臂同步转动,第二电机驱动摆动臂转动,摆动臂转动时带动其上的喷嘴同步移动,这样能实现喷嘴将清洗液较大范围地喷射到养殖场的顶面、地面或墙面上,自动化程度较高,能降低人力成本,清洗效果较好,清洗效率较高。