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一种基于气动肌肉的主动变形蒙皮结构

基本信息

申请号 CN201210122524.9 申请日 -
公开（公告）号 CN102642611B 公开（公告）日 2014-10-01
申请公布号 CN102642611B 申请公布日 2014-10-01
分类号 B64C1/12(2006.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 尹维龙;张建;刘勇;田东奎;张大为;胡平 申请（专利权）人 哈尔滨赫兹新材料科技有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 哈尔滨工业大学;哈尔滨烯创新材料有限公司
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于气动肌肉的主动变形蒙皮结构，它涉及一种主动变形蒙皮结构。本发明为了解决现有的蒙皮材料或结构变形均是被动的，需要在变形机翼的内部搭配复杂的机械传动机构或驱动结构，存在结构复杂、重量代价大等问题。所述多个气动肌纤维平行设置且插装在柔性基体内，所述多个气动肌纤维的前端连同柔性基体的前端与第一连接部件连接，气动肌纤维的后端连同柔性基体的后端与第二连接部件连接；每个气动肌纤维由橡胶囊体和用于保形的编织网筒构成，所述用于保形的编织网筒套装在橡胶囊体上。本发明同现在广泛采用的鱼鳞叠片或柔性蒙皮材料相比，具有驱动结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化等优点。