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一种多模块复用激光雷达及扫地机器人

基本信息

申请号 CN202010711654.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111830532A 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN111830532A 申请公布日 2020-10-27
分类号 G01S17/93(2020.01)I 分类 测量；测试;
发明人 刘敬伟;黄运龙;陈志彬;余毅祥;詹文峰;林文荣;钟江枫 申请（专利权）人 厦门市和奕华光电科技有限公司
代理机构 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 代理人 厦门市和奕华光电科技有限公司
地址 361000福建省厦门市湖里区安岭二路88号405室403单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种多模块复用激光雷达及扫地机器人，其中，多模块复用激光雷达包括具有旋转平台的底座和安装在旋转平台上的多个激光测距模块，多个激光测距模块分时复用，并且其中之一用于构建2D地图，其余用于障碍物探测。本发明通过设置多个激光测距模块，可以替代多个传感器，简化了扫地机器人的结构和安装，降低了安装维护成本，并且通过设计分时复用，大大降低了激光雷达的功耗，同时也提高了激光测距模块寿命。