工业机器人手腕结构
基本信息
| 申请号 | CN202021604559.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213381628U | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN213381628U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘召;徐会正;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人 | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘影 |
| 地址 | 300300 天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了工业机器人手腕结构，属于智能机器人技术领域，包括腕壳、摆动组件和旋转组件，所述腕壳的左端有连接件，连接件和机器人手臂相连，所述摆动组件和旋转组件的输入端和外部电机的输出端连接，所述摆动组件包括第一齿轮轴、第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一轴承座、第一轴承、第二轴承、第五齿轮轴、第一轴承盖、第三轴承、第四轴承和轴壳。本实用新型结构简单，体积小重量轻，运动灵活性好，适用于多种环境下作业。 |
