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一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置

基本信息

申请号 CN202011131089.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112405498A 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN112405498A 申请公布日 2021-02-26
分类号 H02G1/12(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘召;徐会正;张炜;陈洪安 申请（专利权）人 清研同创机器人（天津）有限公司
代理机构 天津企兴智财知识产权代理有限公司 代理人 苏冲
地址 300300天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置,包括快换工具安装板，快换工具安装板上表面设有快换工具盘,快换工具安装板下表面设有左右自由平移机构，左右自由平移机构上连接水平自由旋转机构，水平自由旋转机构旋转部设有连接弯板。本发明一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置，具有两个自由度，一个是直线左右平移自由度，另一个是水平旋转自由度，无论机器人是通过手持摇控盒或示教器靠近待剥线缆，还是通过视觉系统靠近待剥线缆，都可以实现剥线工具到达最佳的剥线位置，实现高质量的剥线作业。