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一种用于带电作业机器人的快换工具

基本信息

申请号 CN202020705509.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212287713U 公开（公告）日 2021-01-05
申请公布号 CN212287713U 申请公布日 2021-01-05
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘召;徐会正;张炜;陈洪安 申请（专利权）人 清研同创机器人（天津）有限公司
代理机构 天津企兴智财知识产权代理有限公司 代理人 清研同创机器人（天津）有限公司
地址 300300天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种用于带电作业机器人的快换工具，包括母盘、工具平台；所述母盘顶部设有用于与机器人末端法兰连接的圆形法兰；所述母盘内设有传动组件，传动组件连接机器人的动力单元；所述工具平台上设有若干个用于放置作业工具的工具位；每个所述作业工具顶部均设有与母盘对接的子盘；所述子盘设有用于传输动力控制作业工具工作的动力传动轴，动力传动轴连接传动组件。本实用新型所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，不仅能实现机器人末端工具的切换，且能将剥线工具、搭火工具等的动力源固定于机器人末端，从而实现工具侧只是机械机构，这样快换工具就不需要将电源从机器人端接至工具侧，使工具在作业时安全性更高。