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一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置

基本信息

申请号 CN202022356485.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213647554U 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN213647554U 申请公布日 2021-07-09
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;H02G1/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘召;徐会正;张炜;陈洪安 申请（专利权）人 清研同创机器人（天津）有限公司
代理机构 天津企兴智财知识产权代理有限公司 代理人 苏冲
地址 300300天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置,包括快换工具安装板，快换工具安装板上表面设有快换工具盘,快换工具安装板下表面设有左右自由平移机构，左右自由平移机构上连接水平自由旋转机构，水平自由旋转机构旋转部设有连接弯板。本实用新型一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置，具有两个自由度，一个是直线左右平移自由度，另一个是水平旋转自由度，无论机器人是通过手持遥控盒或示教器靠近待剥线缆，还是通过视觉系统靠近待剥线缆，都可以实现剥线工具到达最佳的剥线位置，实现高质量的剥线作业。