一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备
基本信息
| 申请号 | CN202021564065.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213003649U | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN213003649U | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B23P19/04(2006.01)I;B23P19/10(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;王振文;赵贤华;罗健;张琦;刘召;李振华;孟庆斌;连进 | 申请（专利权）人 | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 洛阳九创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 炊万庭 |
| 地址 | 471000河南省洛阳市洛龙区白马寺18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方。本实用新型能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。 |
