一种基于PC构件堆垛机的定位控制系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN201810329467.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108557486B | 公开（公告）日 | 2020-01-10 |
| 申请公布号 | CN108557486B | 申请公布日 | 2020-01-10 |
| 分类号 | B65G57/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张礼华;王佳佳;张泉东;潘欣宇 | 申请（专利权）人 | 盐城易动科技服务有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 江苏科技大学;盐城市盐南高新区西伏河数字智能产业发展有限公司;盐城易动科技服务有限公司 |
| 地址 | 224000 江苏省盐城市城南新区新都街道大数据产业园学海路29号南12楼1301室（CND） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于PC构件堆垛机的定位控制系统及其方法，所述控制系统由工业计算机、PLC、旋转编码器、接近传感器、变频器、三相交流异步电动机、开关量设备组成。本发明在保证PC构件堆垛机行走定位精度的前提下，通过巧妙布置铁柱与接近传感器的位置，减少了接近传感器的使用量；在升降运动定位中，巧妙利用旋转编码器，不仅减少了传感器的使用量，而且提高了PC构件堆垛机的升降定位性能；PLC通过PROFINET网络通信的方式对变频器进行通讯操作，提高了控制系统的稳定性与可靠性；上位计算机对控制系统进行整体监控，实现了控制系统的可视化，提高了控制系统的安全性。 |
