立轴式悬臂机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821750794.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209190772U | 公开（公告）日 | 2019-08-02 |
| 申请公布号 | CN209190772U | 申请公布日 | 2019-08-02 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨光明; 闫涛; 冯艳艳; 赵以麟; 黄部东; 马睿 | 申请（专利权）人 | 共享智能铸造产业创新中心（安徽）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄河路330号经济技术开发区中小企业创业基地科技楼、办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种立轴式悬臂机器人，包括立柱、旋转横梁、机械手；机械手安装在旋转横梁上，旋转横梁的一端与立柱轴连接；旋转横梁包括伸出臂、转轴部分、支撑部分，转轴部分设置在伸出臂上，且与立柱轴连接，伸出臂上滑动连接有机械手，支撑部分一端与伸出臂连接，且另一端与立柱滑动连接。使用立柱作为桁架机械手的支撑件，完成在旋转横梁的圆周运动范围内的搬运或者翻转工作，且搬运重物也完全胜任，解决了生产线的上下料、工件翻转、工件转序人力成本高、生产效率低的问题。 |
