首页/ 深圳投融脉网络科技有限责任公司/ 专利详情

一种介入手术机器人的主端控制器

基本信息

申请号 CN202010066127.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111110353A 公开（公告）日 2020-05-08
申请公布号 CN111110353A 申请公布日 2020-05-08
分类号 A61B34/37 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 郭书祥;杨程;郭阳鸣;包贤强 申请（专利权）人 深圳投融脉网络科技有限责任公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 北京理工大学
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种介入手术机器人的主端控制器，包括：支撑与张紧机构，主梁，主滑轨，两个主端操作装置，两个测力支撑基座和两个直线检测机构；每个测力支撑基座包括：控制器支撑座、支撑座滑轨、测力传感器和传感器固定基座；支撑座滑轨包括相互滑动配合的滑块和滑轨；相比现有技术中的主端控制器，本发明提出了另一种主端控制器，能够在手术过程中实现导管和导丝的协同推送；通过该装置将从端的介入手术机器人的操作反馈给主端控制器，主端的操作人员能够实时感受从端的操作，通过主端控制器远程操作介入手术机器人，能够辅助医生在手术室外进行介入手术操作，易于实现高精度要求下介入手术机器人的远程控制。