一种血管介入手术机器人主端导丝/导管操作装置
基本信息
| 申请号 | CN202011464297.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112587241B | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN112587241B | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | A61B34/37;A61M25/09;A61M25/01 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 郭书祥;周伟;陈政扬;布栋栋;郭晋 | 申请（专利权）人 | 深圳投融脉网络科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 温子云 |
| 地址 | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种血管介入手术机器人主端导丝/导管操作装置，能够将轴向力和周向力分开反馈，且能够仿生医生实际手术操作习惯。该装置包括箱体、无刷直流电机、传动组件、电磁连接器和轴向力反馈组件；无刷直流电机通过传动组件连接电磁连接器的主动件，其从动件连接套筒伸缩组件的固定段，套筒伸缩组件的伸缩段伸出箱体连接导丝/导管；需要提供周向感知时，电磁连接器的主动件和从动件吸合，使得无刷直流电机通过传动组件向套筒伸缩组件提供周向阻力，进而实现周向力反馈功能；需要提供轴向感知时，轴向力反馈组件中的正压力产生组件产生位移，驱动橡胶块组件与套筒伸缩组件中的伸缩段产生轴向摩擦力，以提供轴向阻力，实现轴向力反馈功能。 |
