首页/ 深圳投融脉网络科技有限责任公司/ 专利详情

机器人辅助微创手术系统用主手控制夹

基本信息

申请号 CN201922495723.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211381754U 公开（公告）日 2020-09-01
申请公布号 CN211381754U 申请公布日 2020-09-01
分类号 A61B34/35 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 付宜利;潘博 申请（专利权）人 深圳投融脉网络科技有限责任公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 牟永林
地址 213000 江苏省常州市钟楼区星港路与月季路交叉口
法律状态 -

摘要

摘要 机器人辅助微创手术系统用主手控制夹，它涉及一种主手，它包括差分转接板、连接体、弹性元件和基体组件；所述基体组件包括限位基体、旋转编码器和两个齿轮轴；限位基体上转动安装有并排设置的两个齿轮轴，两个齿轮轴上的齿轮啮合，其中一个齿轮轴的端部与旋转编码器的励磁体连接，旋转编码器的编码器读头安装在限位基体上，每个齿轮轴的轴上固装有一个指板组件，两个指板组件通过穿设于限位基体内的弹性元件连接在一起；限位基体上还安装有连接体，差分转接板安装在连接体上，旋转编码器将检测的指板组件的开合角度信号输出给差分转接板，差分转接板将单端信号转换为差分信号并输出。本实用新型结构紧凑，传动简便，摩擦小，输出信号传输稳定。