首页/ 深圳投融脉网络科技有限责任公司/ 专利详情

一种血管介入手术机器人主端导丝/导管操作装置

基本信息

申请号 CN202011464297.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112587241A 公开（公告）日 2021-04-02
申请公布号 CN112587241A 申请公布日 2021-04-02
分类号 A61B34/37(2016.01)I;A61M25/09(2006.01)I;A61M25/01(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 郭书祥;周伟;陈政扬;布栋栋;郭晋 申请（专利权）人 深圳投融脉网络科技有限责任公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 温子云
地址 100081北京市海淀区中关村南大街5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种血管介入手术机器人主端导丝/导管操作装置，能够将轴向力和周向力分开反馈，且能够仿生医生实际手术操作习惯。该装置包括箱体、无刷直流电机、传动组件、电磁连接器和轴向力反馈组件；无刷直流电机通过传动组件连接电磁连接器的主动件，其从动件连接套筒伸缩组件的固定段，套筒伸缩组件的伸缩段伸出箱体连接导丝/导管；需要提供周向感知时，电磁连接器的主动件和从动件吸合，使得无刷直流电机通过传动组件向套筒伸缩组件提供周向阻力，进而实现周向力反馈功能；需要提供轴向感知时，轴向力反馈组件中的正压力产生组件产生位移，驱动橡胶块组件与套筒伸缩组件中的伸缩段产生轴向摩擦力，以提供轴向阻力，实现轴向力反馈功能。