一种双轮铣槽机工作角度纠偏控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202011617261.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113250261B | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN113250261B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | E02F5/08（2006.01）I;E02F5/14（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 尚伟;张凌云;李维玲;兰青山;王永强;陆持禹;张硕;周贤军;刘钊;朱红亮;石喆;赵伟;王荣;陈立志;朱晓丽 | 申请（专利权）人 | 中铁科工集团装备工程有限公司 |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 刘秋芳 |
| 地址 | 430223湖北省武汉市江夏区经济开发区庙山开发区特3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双轮铣槽机角度纠偏控制系统，包括倾角检测装置、主控制器和纠偏装置，所述主控制器分别与所述倾角检测系统和纠偏装置电连接；所述倾角检测装置包括安设在铣架上下两侧的上下倾角传感器和安设在铣架左右两侧的左右倾角传感器，可分别实时检测双轮铣槽机工作中的前后倾角和左右倾角；所述纠偏装置包括液压系统、安设在铣架上的前后纠偏机构和左右纠偏机构，所述液压系统的各个液压缸由电液伺服阀控制，所述主控制器采用跟踪微分器的变增益PD控制算法，通过电液伺服阀控制各液压缸的伸缩量从而调节铣架的垂直度。该纠偏控制系统具有能够多角度对该双轮铣槽机构进行纠偏，且能够实现对成槽机构进行实时精准控制的特点。 |
