吊装状态的确定方法、装置、电子设备和可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111290591.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114005037A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN114005037A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G06V20/10（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V20/64（2022.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06F16/2455（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 丁皓;丁宏翔;顾锡昌 | 申请（专利权）人 | 苏州方兴信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京绘聚高科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗硕 |
| 地址 | 215600江苏省苏州市张家港国泰北路1号科创园G栋403 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种吊装状态的确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于吊装技术领域。所述方法包括：获取拍摄装置发送的包含吊装场景的二维图像；在确定所述二维图像中包括目标吊件的情况下，通过语义分割技术得到所述目标吊件在所述二维图像中的目标面积和目标二维坐标，其中，所述目标吊件为目标吊臂或目标吊物；通过透视变换方案确定所述目标吊件在实际空间中的目标三维坐标，其中，所述目标二维坐标和所述目标面积用于确定所述目标吊件在所述目标三维坐标中的景深坐标和高度坐标；根据所述目标三维坐标确定所述目标吊件当前的吊装状态。本申请在无法提供额外信号支持的场景内，提高检测吊件的吊装状态的准确性。 |
