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一种四工位抓手机构

基本信息

申请号 CN202121899688.3 申请日 -
公开（公告）号 CN216030864U 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN216030864U 申请公布日 2022-03-15
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 申林江;申太发 申请（专利权）人 台州市路桥国桁数控设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 318055浙江省台州市路桥区新桥镇凤阳铺村机新路
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种四工位抓手机构，涉及机械手的领域，其包括机架，机架上设置有转动盘和驱动转动盘转动的第一电机，转动盘上设置有夹持机构，所述转动盘上滑动连接有连接臂，所述连接臂上固定连接有第一齿条，所述转动盘上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴同轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述夹持机构设置于连接臂的两端部，所述连接臂设置有两根，两根所述连接臂长度方向呈一定角度设置。通过设置两个滑动的连接臂，连接臂两端均设置有夹持机构，进而拥有四个工位，能够进行四个方向的工件夹持，并且通过转动盘转动，四个工位均能进行周向移动，本申请具有提升抓手工作范围和减小抓手局限性的效果。