一种桁架上下料机械人
基本信息
| 申请号 | CN202110929347.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113601235A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113601235A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B23Q11/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 申林江;申太发 | 申请（专利权）人 | 台州市路桥国桁数控设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 318055浙江省台州市路桥区新桥镇凤阳铺村机新路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种桁架上下料机械人，包括承载主体，承载主体固设有悬臂，悬臂滑动设有滑台、驱动滑台滑动的第一驱动机构，滑台上竖直滑动设有竖杆、驱动竖杆滑动的第二驱动机构，承载主体设有放料台，竖杆的底端设有取料装置，取料装置包括夹持装置、供夹持装置安装的转台以及驱动转台转动的驱动器，夹持装置于转动台上设有两个，两个夹持装置的夹持口的朝向分别沿竖直方向、水平方向设置，两个夹持装置关于转台的转动轴线对称。通过设置滑台、竖杆以及取料装置，本机械人能够自动对数控机床进行上下料较为方便；通过设置防护件，使得本机械人的安全性较高；通过设置转动台，使得本机械人的上料效率得以提高。 |
